FPVドローンのTyrant150。
今までは最初から付いてきた3030の2枚ペラを使っていたのだが、ネットで調べたらみんな3枚ペラを使っていたので、試しに3045ペラに変えてみた。
これが想像以上に効果抜群!
騒音も少なくなったし、今まで飛べなかった弱った3Sリポでもちゃんと飛べるようになるくらい揚力が上がった。
4S飛行時も、今までのもっさり感がかなり減り、かなり高機動な飛行ができるようになった。
こんなに変わるなら、そりゃみんな3枚ペラ使うわ。
あと、今更ながらANGLEモードやHORIZONモードの存在に気付いた。
- ANGLE 安定モード。スティックを離すと水平に戻る
- HORIZON 中間モード。ANGLEモードより機体を傾けられるが、スティックを離すと水平に戻る
- ACRO アクロモード。ヘリのようにスティックを離しても機体角度はそのまま。Betaflightはデフォルトがこのモード
今まではデフォルトのアクロモードで飛ばしていたので、FPV飛行時にすぐに機体の傾きがわからなくなり、全く操縦できなかったが、ANGLEモードなら勝手に水平に戻るので超簡単!
ドローンでロールや宙返りした所で大して面白くないので、しばらくはANGLEモードでFPV飛行の練習をする事にしよう。
他にもスロットルオフ時に機体の姿勢を維持するというAIRモードがあるのだが、正直言ってこれは何の役に立つのかよくわからん。
ANGLEモードのおかげで、だいぶFPV飛行が楽になってだんだんやる気が出てきた。
しかし機体が小さく、遠くに行くとすぐに見えなくなってしまうので、ロストが怖い。
今後はフライトコントローラ&GPSを搭載して、return to homeを試して見る予定。