FPVドローンTyrant150ペラを3枚仕様に変更

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FPVドローンのTyrant150。

今までは最初から付いてきた3030の2枚ペラを使っていたのだが、ネットで調べたらみんな3枚ペラを使っていたので、試しに3045ペラに変えてみた。

これが想像以上に効果抜群!

騒音も少なくなったし、今まで飛べなかった弱った3Sリポでもちゃんと飛べるようになるくらい揚力が上がった。

4S飛行時も、今までのもっさり感がかなり減り、かなり高機動な飛行ができるようになった。

こんなに変わるなら、そりゃみんな3枚ペラ使うわ。

 

betaflight4

あと、今更ながらANGLEモードやHORIZONモードの存在に気付いた。

  • ANGLE 安定モード。スティックを離すと水平に戻る
  • HORIZON 中間モード。ANGLEモードより機体を傾けられるが、スティックを離すと水平に戻る
  • ACRO アクロモード。ヘリのようにスティックを離しても機体角度はそのまま。Betaflightはデフォルトがこのモード

今まではデフォルトのアクロモードで飛ばしていたので、FPV飛行時にすぐに機体の傾きがわからなくなり、全く操縦できなかったが、ANGLEモードなら勝手に水平に戻るので超簡単!

ドローンでロールや宙返りした所で大して面白くないので、しばらくはANGLEモードでFPV飛行の練習をする事にしよう。

他にもスロットルオフ時に機体の姿勢を維持するというAIRモードがあるのだが、正直言ってこれは何の役に立つのかよくわからん。

 

ANGLEモードのおかげで、だいぶFPV飛行が楽になってだんだんやる気が出てきた。

しかし機体が小さく、遠くに行くとすぐに見えなくなってしまうので、ロストが怖い。

今後はフライトコントローラ&GPSを搭載して、return to homeを試して見る予定。

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