Tyrant150のGPSが動作

今までさっぱり動作しなかったレーシングドローンTyrant150に付けたGPSユニットBN-180だが、Betaflightにつないで2日くらい放置しておいたら、なぜかたまにGPSを拾うようになった。

ウォーミングアップ的なものが必要なのだろうか？

なんにしても、これでやっとGPS Rescueのテストができる。

さっそく近所の広場でテストしてみたものの、なぜかGPS Rescueをオンにすると、プロペラ回転が止まって墜落。

全然Rescueになってないじゃん…。

UK65も飛ばしてみたのだが、モーターに砂が混入して速攻で動作不良を起こしてしまった。

モーターを分解して、磁力でくっついた小石を取り除く羽目になった。

GPS Rescueがさっぱりうまく動作しないので、FCのファームをアップデートしたら、今度はペラ回転と同時に横転してまともに飛ばなくなった。

どうもFCボード＆センサーアライメントのヨー角度が変わったらしいので、設定し直したらちゃんと飛ぶようになった。

で、GPS Rescueを作動させるとやっぱりプロペラ回転が停止して墜落してしまう。

説明を読むと、ホームポジションから距離を100m以上離して、高度を50m以上にしないと、まともに動作しないのではなかろうか？

なんにせよ、現状だとなんだかGPS Rescueどころか、墜落ばかりさせてしまって返って機体を壊してしまいそうだ。

ひとまずGPSが機能していると、ホームポジションの方向と距離はちゃんと表示されるので、FPV機能さえあれば、ちゃんと機体を帰還させる事はできそうだ。