EP200FES MicroBeastエレベータハンチング

モーターをZ-PowerS300 KV3300に変更してから、妙にテールがゆらゆら揺れてしまうEP200FESの調整。
ひとまずパラメータDでラダーのヘッドロック感度を落としてジャイロの感度を上げたらゆらゆらはなくなってきた。
だけど今度は機体のエレベータ方向にハンチングが起こる。
20110205_1.jpg
サイクリック基準の6度がずれるとハンチングがでやすいらしいのでMicroBeastの設定を見直し。
だけどいくらやってもエレベータ方向のハンチングは収まらない…ダイアル1のサイクリックゲインを落としてもダメ。
MicroBeast搭載位置が受信機の上という不安定な場所なので、機体の振動を拾ってしまっているのかもしれない…だけど他に搭載する場所ないよなぁ。
試しに機体を手に持ってローターを回してみたら、一番後ろに付いているエレベータサーボがピクピクと上下動している。
が、どうもテールがハンチング気味になっているような?
試しにローターを外してテールロータだけを回してみたら、機体が物凄く振動する。
どうやらテールジャイロの感度を弄った影響っぽぃ?
結局ジャイロ感度を元に戻したら、エレベータのハンチングも減ったけど、やっぱり前のTurnigyモーターを付けていた時と比べて何故か機体が不安定。
おそらくモーターを変えてローターの回転数が変わったため、機体の振動の周波数がたまたまMicroBeastが拾いやすい振動の周波数になってしまったのだろう。
MicroBeast本体を適当な両面テープで止めているのもいけないんだろうなぁ…ちゃんとしたスポンジテープ使わないとダメか?

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