RunCam Split2を購入

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イマイチやる気の起きないドローンだが、先月注文したRunCam Split2というカメラがやっと届いた。

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MicroSDスロットを搭載していて、フルHD60fpsの動画が撮影可能なカメラらしい。

そもそも先日届いたフライトコントローラーもセットアップしてないので、カメラをどうこうとかいう段階ではない。

やる気が出るまで放置予定だが、保証期間内に動作確認だけでもしておかないと、不良品だった時に返品ができないか。Made in Chainaの不良品率半端ないし…。

 

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LiFeが過充電で膨らんだ

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先日ドローン用のバッテリーと一緒に、Futaba 14SGプロポ用のLiFeバッテリーも買ったのだが、充電器に接続したまま放置していたら、あっという間に膨らんで使えなくなってしまいました。

Futaba純正充電器にオートカットが付いてるのかと思いきや、そんなものは付いてなかった…。

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6.6Vのバッテリーに対して、電圧は10V以上になって、完全に過充電となっていた。

これだけ膨らんでいるとケースに入らず使えない…ゴミとして処分するしかない。

LiFeはLiPoと違い爆発する危険は少ない。あのタミヤが純正バッテリーとして採用するくらい安全性は高い。

しかしLiPoに対する優位性は少ないため、確かバッテリーを製造しているA123Systemsは倒産してしまった。

今後もLiFeが主流になる事はないだろう。

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Omnibus F4 Pro V3到着

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フライトコントローラーOmnibus F4 V3が届いたので、早速ファームウェアをアップデート。

ファームを書き込む所でいきなり難しい…。

NAZEではbootピンをショートさせていたが、F4はBootボタンがあり、これを押しながらUSB接続すると、Betaflightを書き込める。

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バッテリーやGPSも到着した。

バッテリーはZippy Compact 4S 1300mAhとTurnigy Graphene 4S 1300mAhをチョイス。

しかしやる気が起きなくて全然セットアップは進んでいない。

ドローンの操縦自体が、あまり面白くないような気がする…FPV飛行も、こんなめんどくさいことするくらいなら、ゲームでいいじゃんという気がしないでもない。

ラジヘリはずっと飽きずに飛ばしているのに、なぜかドローンは速攻で飽きてきている。

そもそも「模型」じゃないからか?

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FPVレーシングドローンTyrant150墜落

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ANGLEモードのおかげで、FPV飛行に慣れてきたので、ちょっと高度を上げたら、なぜか勝手にDisarmされて操縦不能になり墜落しました。

上空に行くと風が強いのか、なぜか機体がガクガク揺れるし、音も聞こえなくなってしまうため、さっぱり状況がわからない。

なんだか電波切れのノーコンのような感じだったが、100mも離れてないよなぁ?

使用プロポはFutaba 14SG で、使用受信機はOrangeRX GA400Fだ。

受信機のアンテナが1本しかないので、イマイチ感度が良くないのかもしれない。

2本アンテナが出ているダイバーシティタイプの方が良いらしいので、良いやつがないか今度探してみよう。

ちなみに墜落しても、特に損傷は無かった。意外と頑丈?

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もう一機の方は飛ばそうとしたら、右下のローターアダプターとペラが吹っ飛んで行方不明になってしまった。

なんで逆ネジタイプなのに外れるんだ?予備パーツを注文しておくか…。

ドローンのパーツは店舗で買えず、ほとんど海外通販に頼らなければならないため、注文しても1~2週間ほどかかって非常にじれったい。

まぁラジヘリの頃から受給の悪さは変わらんか…。

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FPVドローンTyrant150ペラを3枚仕様に変更

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FPVドローンのTyrant150。

今までは最初から付いてきた3030の2枚ペラを使っていたのだが、ネットで調べたらみんな3枚ペラを使っていたので、試しに3045ペラに変えてみた。

これが想像以上に効果抜群!

騒音も少なくなったし、今まで飛べなかった弱った3Sリポでもちゃんと飛べるようになるくらい揚力が上がった。

4S飛行時も、今までのもっさり感がかなり減り、かなり高機動な飛行ができるようになった。

こんなに変わるなら、そりゃみんな3枚ペラ使うわ。

 

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あと、今更ながらANGLEモードやHORIZONモードの存在に気付いた。

  • ANGLE 安定モード。スティックを離すと水平に戻る
  • HORIZON 中間モード。ANGLEモードより機体を傾けられるが、スティックを離すと水平に戻る
  • ACRO アクロモード。ヘリのようにスティックを離しても機体角度はそのまま。Betaflightはデフォルトがこのモード

今まではデフォルトのアクロモードで飛ばしていたので、FPV飛行時にすぐに機体の傾きがわからなくなり、全く操縦できなかったが、ANGLEモードなら勝手に水平に戻るので超簡単!

ドローンでロールや宙返りした所で大して面白くないので、しばらくはANGLEモードでFPV飛行の練習をする事にしよう。

他にもスロットルオフ時に機体の姿勢を維持するというAIRモードがあるのだが、正直言ってこれは何の役に立つのかよくわからん。

 

ANGLEモードのおかげで、だいぶFPV飛行が楽になってだんだんやる気が出てきた。

しかし機体が小さく、遠くに行くとすぐに見えなくなってしまうので、ロストが怖い。

今後はフライトコントローラ&GPSを搭載して、return to homeを試して見る予定。

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FPVドローンTyrant150振動解決

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調子に乗って飛ばしていたら、飛行中に向きがわからなくなってしまい、ディスアームで墜落させたら、アンテナカバーが行方不明になりました。

ヘリと違い、ドローンは遠くに行くとさっぱり機体の向きがわからない…早くFPV飛行をマスターせねば。

アンテナは墜落時に破損しやすいらしいので、予備を注文しておいた。

 

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4セルバッテリーで飛ばすと、機体の制御が破綻する件があっさり解決した。

モーター取り付けネジをギュッと締めただけ!

このネジはかなりきつく締めておかないと、高回転時に共振が発生してしまうようだ。

NAZE 32の1.6KHz制御でも全然問題なく安定する…F4フライトコントローラー注文した意味がなかった。

まぁF4は気圧計付いてるから、GPS付けてホールド機能とか試してみるか…。

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これでかなりパワーをかけての飛行が可能になったのだが、やっぱりドローンは遅いな…マイクロヘリXK K110より遅いんじゃないだろうか?

もっと高機動にできないもんだろうか…。

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Tyrant150にBetaflightを書き込み

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イマイチやる気の起きないFPVドローンTyrant150だが、イマイチ飛びが良くないので、CleanFlightからBetaflightに乗り換えてみる事にした。

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フライトコントローラ基板上のbootと書いてあるジャンパピンをショートさせると、ファームウェアが書き込み可能になるらしい。

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エラーばかりで中々FCを認識してくれなくて、書き込みがうまくいかなかったものの、ファームフラッシャーの設定を色々弄ったり、何回も再起動して接続し直してたら、なんとか書き込み処理に行ってくれた。

Betaflightは日本語化されているので、一見わかりやすそうだが、結局設定項目は全然意味がわからない。

 

ファームを書き込んだ後、いくら受信機の設定をしても全然認識してくれない。

そのうちFC自体に全く接続できなくなってしまった…。

しょうがないので、もう一度bootジャンパピンをショートさせて、ファームの書き込みからやり直したら接続は復活した。

なんだか黎明期のPCを弄ってるみたいな不安定さだ。

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CleanFlightの時と同じように、Futaba S-Busの受信機はUART2のシリアル受信をONにしないと認識してくれないようだ。

はっきり言って、この辺の設定も全然わからない。

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受信機として購入したEACHINE ROTG01とROTG02だが、白い方のROTG02の音声が壊れていたことが判明。

購入したのは5月だが、無線局の開局に時間がかかってしまったため、今までほとんど使ってなかったので気付かなかった。

既に保証期間は過ぎてしまったため、どうにもならない。

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色々設定してBetaFlightで飛べるようになったものの、やっぱりイマイチ!

4セルで飛ばすと制御が間に合わないのか、機体がハンチングを起こして墜落してしまうのだ。

ペラの精度問題かと思って、ペラを交換してみたのだが全く改善されず。

もう一台の方がちょっとはマシに飛ぶが、制御が破綻するとやっぱりひっくり返って墜落する。

3セルだと割と安定して飛ぶのだが、パワーがなくてつまらない。

 

ドローンを始めたばかりなので、イマイチ確信が持てないのだが、この制御が破綻する原因はFCの性能がヘボいせいではなかろうか?

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BetaFlightのシステム設定に、ジャイロやPID演算周波数の設定があるのだが、Tyrant150に搭載されているFC、NAZE32では、1.6KHz以上(1600回)に上げるとARMができなかった。

最近のFPVドローンは4K(4000回)あたりが標準になっているようなので、単純に処理能力が半分以下しかない。

要はドローンは搭載されているFCのCPU能力が高ければ高いほど、一秒間にモーターを制御できる回数が多くなって有利なようだ。

しょうがないので、最近流行りのOmnibus F4 V3というFCを注文した。

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GAUI EP200で使っていた3S1000mAhのTurnigy nano tech。

同じようなサイズのTyrant150にも使い回せるかと思いきや、劣化のせいかすぐに電圧降下アラームが鳴ってしまい、全く使い物にならなかった。

ドローン用に新しいバッテリー買わないと駄目か…3セルか4セルか悩む所だ。

 

※2018/9/11追記

制御が破綻するのはモーター取り付けネジをギュッと締めたら解決した

FPVドローンTyrant150振動解決

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東北ツーリング失敗

東北経由で北海道までツーリングに行くために、インテグラで出発。

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笹川流れの眼鏡岩付近でキャンプしようとしたものの…。

 

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相模原から来たグループが結構騒いでいて五月蝿いし、日本海の荒波のためか、結構波の音も五月蝿い。

あと夕日撮影のためにドローンが飛び交っていた。

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眼鏡岩の近くにはトイレも水もあるし、テント張れそうなスペースもあるといえばある(落石注意だけど)

眼鏡岩の近くに笹川キャンプ場というところもあるのだが、砂浜サイトで傾斜していて結構狭い。

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40kmほど離れた場所にある「八森山レクリエーション広場」というキャンプ場に行ってみた。

誰もおらず、果たしてここは「本当にキャンプ場なのか?」と疑問に思ったが、一応看板にキャンプ場と書いてあるし、トイレはヒュッテのものが利用可能だった(ただし、扉の立て付けが悪くて開きにくい)

ヒュッテからキャンプ場の水道は遠いが、ヒュッテのトイレ入り口付近の蛇口からちゃんと水が出た(飲料は不可らしい)

 

山の中なので虫だらけだったが、静かに快適に過ごした…ものの、なんと!朝方に北海道で震度7の地震が発生してしまったため、北海道行きを断念。

天候もしばらく悪いっぽぃので、結局引き返す事に…。

なんだか消化不良なツーリングだった。

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FPV開局申請完了

FPVレーシングドローンTyrant150購入

FPVのために、開局申請

FPV開局申請に落ちる

やっとFPVをやるための無線局開局が完了しました。

FPVドローンTyrant150を購入したのが4月下旬。

アマチュア無線の免許を取ったのが5月頃。

免許が届いたのが6月中旬ころで、それから無線局の申請を出して許可が降りるまで2ヶ月…3ヶ月以上かかっている。

はっきり言って時間かかりすぎ!

たかだかFPV飛行するために、こんなに手間と時間がかかるんじゃ、絶対に普及しないよ…。

あまりにも法的な手続きに時間がかかりすぎたため、既にFPVなんかやる気をなくしている。

外が暑すぎて飛ばす気にならんというのもあるけど…。

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陣馬形山に行くついでにクロワッサン

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インテグラで陣馬形山にキャンプにでかけました。

購入からおよそ1年経ったインテグラだが、なんやかんやで7000kmほど乗っている。

街乗りはオートマのDCTで便利なのだが、いかんせん重いしパワーがない。

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久しぶりに道の駅上野に立ち寄ってみたら、思いっきりリニューアルされてキレイになっててびっくり。

上野村は人口千人ちょいの小さな村だが、上野ダムの収益がすごいらしいので、色々周辺が整備されまくっている。

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お目当ての南アルプスむら パンやのクロワッサン。

何回かこの道の駅には来たことがあるのだが、いつも人気のクロワッサンは売り切れだった。

人気なだけあって、甘くて美味しい!

ちなみに1個50円(税別)で、試食は一人3個まで。

たまに売り切れているのに、試食品が残っていたりする。

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陣馬形山キャンプ場。

元々人気のキャンプ場だが、さいきんゆるキャンという漫画に登場したらしく、さらに人気が上がっているのだとか。

トイレが水洗じゃないのが難点だが、リニューアル化も計画されているらしい。

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夜景もキレイだし、常に風が吹き付けているためか、虫も少ない。

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日の出。

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なんだか以前来たときにはなかった立派な山小屋があった。

悪天候時にはここに避難できるらしい。

電源も利用できるのかな?

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2018年9月30日には、陣馬形山ヒルクライムが開催されるようだ。

中川村60周年記念の記念すべき第一回大会だとか。

当日9時~13時はキャンプ場周辺が閉鎖される模様。

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インテグラで天空の池に行こうとしたのだが、いかんせん車体が重すぎてスリップしまくりで砂利道を登れない!

インテグラと同じような車体構成のX-ADVなら、こういうダートも楽勝なんだろうか?(タイヤ以外は大して変わらんと思うが)

諦めて途中で車体を置いて歩いていくことに。

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カーナビで距離300mと出ていたのだが、いかんせん登り坂で歩くのがきつい!

かなり疲労しながら、やっと天空の池に到着。

池というよりみずたまり?

ネット上だと車体と一緒に写真を撮っている人が多いので、やっぱり車体がないと有り難みが薄い。

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遊歩道もあるようだが、さすがにもう歩く気力がない…。

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中央構造線北側露頭。

152号線を走っていて、いつもは素通りするポイントだが、今回はたまたま立ち寄り。

北側露頭は、一応国の天然記念物らしいが、特に見ても面白いところは無い。

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杖突峠。

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以前来たときにはなかった「この建物は、全て個人の物です」の貼り紙があった。

2012年に来た時は入場料100円の料金箱があったのだが、2015年に再び来た時には無料になっていた。

 

特に他に寄るところも無かったため、そのまま帰宅。

ゆっくり走っていたためか、インテグラ過去最高の33.6km/lという驚異の燃費を叩き出した。

 

先日追加したバッテリー直結のシガーソケットだが、スマフォとノートPCを繋いだら、全くスマフォの充電ができなかった。

リレーの容量が足りないのか、シガー分岐ケーブルがいけないのか…。

スマフォ&カメラ2台と、電装系をゴテゴテ付け過ぎなので、どうしても電源周りはシビアになりがちだ。

色々試行錯誤して改善していく予定。

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